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一份特殊的毕业礼物——飞进“人造太阳”的飞行器

发布时间:2026-04-21浏览次数:223作者:仿生机械设计与机器人创新团队来源:极速赛车玩法 供图:极速赛车玩法 审核:赵铮

极速赛车玩法 2026届研究生毕业典礼上,一份承载着青春赤诚与科研热忱的特殊礼物,温暖了整个毕业季。极速赛车玩法 运动仿生与智能机器人实验室的徐友直同学,代表全体毕业生,将一台由团队自主研发的“凌聚”无人飞行器,郑重递到姜斌校长手中,该作品在第七届中国研究生机器人创新设计大赛中荣获全国一等奖。介绍间,这台原本折叠的飞行器缓缓舒展机翼,在台上平稳展开、轻盈亮相,用一场干脆利落的现场演示向母校诉说着三年深耕的初心,也交出了一份属于南航学子的硬核答卷,更藏着一群年轻人对理想的坚守与对母校的赤诚。

对徐友直和他所在科研团队而言,这台飞行器从来不止是一件冰冷的科研成果,更是三年青春里无数个深夜的挑灯坚守、无数次失败后的咬牙探索,是他们赠予母校最真挚的感恩礼赞,也是给自己研究生生涯画上的圆满句点。它绝非普通的航模,而是一台能冲破极限桎梏,真正钻进聚变堆(人造太阳)内部极端环境、精准完成复杂作业的多模态变构型飞行器。这场温情满溢的毕业告别背后,藏着一段关于青春执着、科研传承与突破创新的动人故事。或许你会好奇,这台飞行器的“多模态变构型”究竟是怎样一项了不起的本领,能让它叩开“人造太阳”的大门?

今天,就让我们褪去复杂的学术外衣,走进这群南航学子的科研岁月,看看他们如何以青春之力,将少年梦想“折叠”进国家大科学装置,用坚守与热爱,书写属于新时代青年的科研担当。

揭秘:飞进“人造太阳”的“变形”机器

要把飞行器送进聚变堆内部,绝不是“飞进去拍个照”那么简单,每一步都面临着常人难以想象的挑战。装置内部是全封闭的空间,极端狭窄且布满复杂残留场,普通无人机要么难以进入,要么进去后无法稳定飞行,更无法清晰捕捉关键数据。面对这一难题,“凌聚”亮出了它的独门绝活——“变形”。当它驶入聚变装置狭窄的巡检维护通道时,便收起翅膀,切换为地面折叠移动模式,稳稳穿梭于狭窄缝隙之中;一旦进入内部开阔地带,它又能迅速舒展机翼,腾空而起开展巡检,用敏锐的“双眼”精准采集内部部件的损伤数据。能走能飞,能屈能伸,这份适应极端恶劣环境的生存智慧,并非凭空想象,而是团队向大自然虚心求教、反复钻研的结晶。

寻根:向大自然求教的漫长积累

任何一项技术的突破,都从来不是一蹴而就的奇迹,背后必定沉淀着日积月累的深耕与坚守。“凌聚”的诞生,离不开它背后的坚实力量——极速赛车玩法 吉爱红教授带领的运动仿生与智能机器人实验室团队。在科研路上,大自然是最好的老师,团队多年来始终深耕复杂极端环境下的机器人技术研究,潜心钻研生物运动机理,从壁虎的攀爬、蜻蜓的振翅、鱼儿的遨游、蝴蝶的展翅中汲取灵感。他们从仿生需求出发,确定生物模板、揭示运动机理,再将这份来自大自然的智慧,精准映射到各类多模态跨域机器人的研发中。正是这份年复一年、日复一日的交叉科学积累,为“凌聚”在聚变堆里的稳定运行,筑牢了最坚实的基础,也为青春的突破埋下了希望的种子。

突围:三年死磕,把论文写在国家大科学装置里

如果说团队的长期积累是滋养成长的沃土,那么2023级研究生徐友直,就是那颗奋力破土、向阳生长的种子。三年前,刚踏入南航校园的徐友直,便一头扎进了这个与等离子所联合培养的合作研发项目中。作为项目技术骨干,他全程参与国家重大科技基础设施项目——聚变堆主机关键系统综合研究设施,把青春的汗水挥洒在国家需要的地方。为了让这台飞行器真正“管用”,真正能在聚变堆内发挥作用,徐友直和团队成员没有把自己关在实验室里闭门造车,而是选择脚踏实地,一次次奔赴中科院等离子体物理研究所,深入聚变装置内部,只为获取最真实、最关键的一手数据,让每一次改进都有坚实的依据。

科研攻关从来不是一帆风顺的坦途,更多的是在无数次失败中摸黑前行、在反复试错中寻找方向的坚守。三年时间里,徐友直和团队成员在实地探索中,一步步梳理出堆内环境的四大核心挑战:极限狭窄的空间与辐射,构成了难以逾越的“生存禁区”;环状腔体里的复杂气流,极易引发飞行器失控的“扰动陷阱”;金属四壁的高反光与内部的低照度,让机器人陷入“感知黑洞”;而全封闭的结构,更是让科研人员难以掌控的“认知盲区”。简而言之,传统机器人在这样的环境中,往往面临“进不去、扛不久、飞不稳、看不清”的窘境,每一个难题,都是一道难以啃下的硬骨头。

面对这些挑战,科研团队没有退缩,而是对症下药、迎难而上。他们继续向大自然借智慧,设计出多模态变构型机身,让飞行器能像“缩骨功”一样灵活挤进狭窄通道;为了克服腔体内的诡异涡流,他们死磕到底,研发出一套特殊的飞行复合控制策略,让飞行器在紊乱气流中也能稳如泰山;针对金属反光导致的“致盲”问题,团队为它配备了更敏锐、抗干扰的“眼睛”,并提出一套专门适配高反射与低照度场景的定位算法;此外,他们还搭建了虚拟“数字孪生”系统,在实地测试前,先在虚拟世界里进行全链路反复演练,最大限度降低实地测试的风险,确保每一次尝试都更有意义。

从最初停留在图纸上的模糊概念,到一代代样机被推倒重来、反复打磨迭代,再到最终成功组织并完成飞行器在EAST“东方超环”装置内部的实地飞行测试,每一步都浸透着团队的心血与坚持。当“凌聚”在聚变堆内部平稳展开机翼、成功传回关键数据的那一刻,徐友直心中百感交集,他知道,这三年的“冷板凳”没有白坐,所有的辛苦与坚守都有了最珍贵的回响。对于目前正在极速赛车玩法 硕博连读的他来说,这次成功与捐赠,从来不是研究的终点,而是一次阶段性的肯定,更是一个全新的起点。他将带着这份真真切切做在实处的科研经历,带着对科研的热爱与执着,继续在这一核心课题上深耕细作、勇攀高峰。

尾声:行囊装满星辰,步履迈向山海

毕业典礼上,姜斌校长在讲话中提出了三个发人深省的问题“向何而生、以何开拓、凭何抵达”。而这台献给母校的“凌聚”,或许就是徐友直和团队伙伴们用三年青春坚守与科研实践给出的最生动、最有力的回答。这份沉甸甸的礼物,既是对团队“三年磨一剑”的阶段性总结,更是对母校悉心栽培、悉心指引的深深感恩,藏着南航学子“饮水思源”的赤诚之心。

而徐友直和团队的故事,只是南航2026届全体毕业生的一个缩影。对所有毕业生而言,毕业典礼不是结束,而是全新征途的开始。他们将带着母校的印记,带着脚踏实地的科研作风,带着青春的理想与担当,在航天实验、国家重大科学工程的浪潮中埋头苦干、奋勇争先,用实干诠释青年使命。

正如毕业典礼的主题所言“潮头立帆再出发,星河万里皆征途”。愿这群年轻的科研工作者,带着青春的热血与热爱,在未来更广阔的国家大舞台上,继续深耕细作、奋勇前行,书写属于自己、属于国家的青春答卷,让青春之花,绽放在祖国最需要的地方!


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